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   針對高度自動化的生產(chǎn)線，MVK Metal現(xiàn)場總線安裝系統(tǒng)是一種非常成熟的解決方案。穆爾電子生產(chǎn)的加固型現(xiàn)場總線模塊可以應用的場合可能您都想象不到。一個典型案例就是Halder GmbH公司的移動剝皮機。這家機器制造商位于德國南部，他們采用MVK Metal——一種先進的Profibus總線解決方案，對設備進行了升級。

     林業(yè)機械一般要求必須非常結實，要在德國南部森林地區(qū)進行作業(yè)的移動剝皮機也是如此。每臺剝皮機配兩名操作工人，坐在MAN卡車的駕駛室進行操作。工人們熟練地把粗重的長木放入車中并快速剝皮，然后將樹干堆放在路邊。

   “我們的剝皮機于1996年制造”，公司總裁Berthold Halder說，他也是一位機械制造愛好者。這臺機器每年平均運行1,200小時，有的年份多一些，有的年份少一些。“機器總共加起來運行了近38,000小時。”是個結實耐用的機器：路上的泥濘、遭遇的暴雨、持續(xù)的顛簸都沒有對機器造成損害。

     一般未配備固定剝皮機的鋸木廠會租用這種剝皮機。要求木材迅速干燥的場合也很適合使用這樣的設備，因為（采伐時）剝除樹皮可使木材迅速干燥。“45分鐘的時間，我們可以處理木材整整100立方米”，Berthold Halder說。這可是不小的一堆木材。剝皮機操作時，車輛和11個液壓泵共用一臺馬達，牽引力500馬力。

     剝皮的刀刃配有液壓懸掛系統(tǒng)，安裝在轉鼓上。剎車盤的驅動為強大的液壓馬達。樹干由進料輥送入機器。離心式剝皮機可調(diào)節(jié)位置并將剝好皮的樹干輸送到一邊。這三個動作部件的速度均可調(diào)節(jié)。還可對投擲距離進行調(diào)節(jié)。剝皮機上裝有大量的傳感器用以監(jiān)視各個執(zhí)行器的狀態(tài)，包括對懸臂梁上的感應接近開關的監(jiān)視。這樣就可以保證機器開到路面時，懸臂梁可以立即縮回。

     剝皮機上有很多I/O節(jié)點。“大約三分之二是執(zhí)行器，三分之一是傳感器” Halder解釋說。在20多年前*次為剝皮機布線的時候，他采用的是傳統(tǒng)的單線連接方式。Alois ?hler，R&?公司的控制技術專家，回憶當時的情景：“這可是一項需要技巧的工作，因為布線總長度達20米。”這么多年下來，安裝已經(jīng)變得越來越簡單，其中一部分原因是出現(xiàn)了現(xiàn)場總線組件。等到需要進行全面升級改造的時候，Halder意識到這次他們應該采用Profibus的現(xiàn)場總線解決方案。?hler還說：“我們多年的從業(yè)經(jīng)驗也在我們甄選組件的時候排上了用場。”

MVK Metal配有雙閥連接器，并與過程緊密結合

移動剝皮機在工作

“全封裝模塊密封可靠。”

     后來他們倆一致決定使用穆爾電子的MVK Metal總線模塊。其中一個zui主要的原因就是組件外殼夠堅固。?hler說：“全封裝模塊密封可靠。”附加的橡膠緩沖器可大大吸收振動的影響，MVK模塊*溫度范圍為-25到55?C，所以不管天氣多么惡劣，多么寒冷，模塊都能正常工作。“就算在零下20度的環(huán)境也不會有問題”，Berthold Halder說著不禁莞爾。“不過，我們也用不上這點，雖然機器能適應各種氣候條件，但是到了零下10度我們就停工了，因為這個溫度下樹皮是剝不下來的。”

     在改造升級階段，MVK Metal的多功能端口顯示出極大優(yōu)勢。“有很大的靈活性。我們可根據(jù)具體情況將端口分別配置為輸入或輸出端口，” Alois ?hler說。zui終我們以相對較少數(shù)量的模塊搭建了一個完整的現(xiàn)場總線解決方案。如果某個端口暫時不用，還可用堵頭將其封住。但是這個情況不多，因為一般端口都使用兩次，如控制液壓泵的雙閥連接器大多就屬于這樣情況。另外對于Halder來說M12線圈組件的六角螺栓也是一大優(yōu)勢。這樣用扭力扳手就可準確地上緊而維修時也方便拆卸。

移動剝皮機在工作

Berthold Halder, Halder公司總裁

     MVK Metal現(xiàn)場總線的另一個優(yōu)勢是易于機器操作工自己檢查故障。“一旦有現(xiàn)場總線模塊不能工作，他們可以用模塊備件替換故障模塊，設置好地址就可以了。” Berthold Halder說。自動拓撲發(fā)現(xiàn)會自動啟動。這樣就可避免停止作業(yè)或現(xiàn)場排除故障——當然這種情況并不多見。Berthold Halder說：“說實話，目前來說Profibus連接只出現(xiàn)了一次導致現(xiàn)場總線系統(tǒng)中斷的故障，而原因還是因為操作不當。”另外他們還啟動了一個新項目，就是在駕駛室安裝顯示器，方便駕駛員使用MVK Metal診斷功能。

     穆爾電子的Cube20s可安裝在移動剝皮機的駕駛室或是其它小型分布式操作室。“這些操作室空間有限，因此組件的緊湊型就顯得特別重要”，“和MVK模塊一樣，這些模塊同樣要暴露在振動和沖擊的環(huán)境中” Berthold Halder說。 但是這些都不成問題。據(jù)Alois ?hler介紹：“線都是用防振的彈簧壓接端子連接的，非?？煽?。”他還稱贊端子連接起來很方便。對Halder來說另一個zui重要的方面是這個現(xiàn)場總線系統(tǒng)可以持續(xù)供電。馬達啟動時，啟動電機要求很大的功率。這個時候就顯得頗為關鍵，因為“可能會有瞬時的壓降而更糟的情況下可能會持續(xù)數(shù)秒”，Berthold Halder解釋道。采用穆爾電子的緩沖模塊MB Cap就可有效保護控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線的24V電源。

     zui后Halder對穆爾電子的產(chǎn)品和方案表示十分滿意。“對我們而言機器能夠正常工作非常重要，我們不能一直站在樹林里，站在雨里找故障呀。”穆爾電子的產(chǎn)品提供了可靠保障。